Für mich klingt das etwas abenteuerlich. Wie war denn der Plan im PDF eingebettet? Als Vektordatei oder Pixeldatei? Wenn es Vektor gewesen wäre, dann wäre die Umwandlung doch kein Problem. Viele CADs können doch heute direkt PDF Dateien einlesen.

Wenn es als Pixeldatei hinterlegt wäre, dann wäre der bessere Weg den Plan einfach nachzuzeichnen. Die Ergebnisse sind dann weit besser als das gebrochene Liniengewirr der meisten Tracer. Einen Plan nachzeichnen ist keine große Kunst und ist oft relativ schnell erledigt.