Das, was du vermutlich meist, geht mit Photoshop unter Datei>Importieren>PDF-Bild.
Damit kannst du genau die original-Pixeldaten rausholen - allerdings nur, wenn das die Sicherheitseinstellungen des Dokuments erlauben! Alle anderen genannten Methoden führen automatisch zu resampling.

Eine sehr schnelle und einfache Möglichkeit ist der Screenshot: Am PC einfach auf die "Druck"-Taste drücken (rechts neben F12), und der Bildschirm ist in der Zwischenablage. Weiß leider nicht mehr, wie das am Mac geht.
Dabei sollte natürlich darauf geachtet werden, dass im Acrobat Reader in den Grundeinstellungen "Bilder glätten" aktiviert ist.