Während des Studium wurde uns folgendes Buch empfohlen. Das war ziemlich prakmatisch und verständlich:

Amazon.de: Vom Bauleitplan zur Baugenehmigung: Bauplanungsrecht, Bauordnungsrecht, Baunachbarrecht: Michael Hauth: Bücher

Ich weiß nicht, ob Du eher weiterführendes suchst, aber als Skriptersatz würde es gut funktionieren .

Grüße
Samy