3d laser scan ?

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Hallo,

kann mir jemand kurz erklären wie so ein 3D Laserscan von Gebäuden, Landschaften oder Räumen funktioniert ?

Dauert soetwas lange ?
Muß man aus unterschiedlichen Richtungen abtasten lassen ?
Wenn nicht, wie wird dann beispielsweise ein Baum dargestellt ?
Wie bearbeitet man den Scan nach ?
Muß man trotz dem alles herkömmlich nachzeichnen oder kommen da echte CAD-Zeichnungen bei raus ?
Weche Programme gibt es da ?

Dankeschön !!