Als GIS-Programm kenne ich leider nur Grass, es gibt aber bestimmt noch viele andere.

Wenn Du Vectorworks zur Verfügung hast, kannst Du aus der Text-Datei ein 3D-Modell mit 2D-Höhenlinienplan erstellen. Die Text-Datei enthält XYZ-Koordinaten des Geländes, die kann Vectorworks in ein Geländemodell umwandeln.

Was auch noch gehe würde, ist das Gelände via Googleearth in Sketchup zu laden, ist aber wahrscheinlich nicht so präzise, aber sehr einfach.

Als letztes bleibt die klassische Vorgehensweise, die die meisten Architekten, auch hier im Forum, verwenden. Tif ins CAD-Programm der Wahl laden, und von Hand alles Relevante nachzeichnen. Das hat meist den Vorteil, dass man
1. alles sauber zeichnen kann (Polylinien statt Linienfragmente, Layerorganisation etc.)
2. nur die relevanten Dinge gezeichnet werden.
3. sich mit dem Gelände auseinandersetzt, und es besser versteht.