willst Du einen Papierplan nur digitalisieren, dann brauchst Du einen Scanner.
Sollen Papierpläne in CAD Zeichnungen umgewandelt werden, müssen sie
gescannt und vektorisiert werden.
Das wäre dann auch Dein Suchwort.
Dafür gibt es übrigens auch Dienstleister, das ist meist besser als es selbst mit
irgendeiner Halbprofi Software zu versuchen.
Das machen die Zuarbeiter in Indien oder so auch viel günstiger...